.. _cmmCfgGetMioProperty: cmmCfgGetMioProperty ====================== ---------------------- SYNOPSYS ````````` .. code-block:: none VT_I4 cmmCfgGetMioProperty ( [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Propld, [out] VT_PI4 ProVal ) DESCRIPTION ````````````` - 각종 모션 입출력 신호에 대하여 현재 설정된 환경설정 값을 반환합니다. PARAMETER ``````````` - Axis: 축 번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다. - PropId : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다. 이 값에 대해서는 아래 표를 참조하십시오. - PropVal : PropId 로 지정된 환경에 대한 설정 및 반환값. +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | PropId | Meaning & PropVal | +====================+=====================================================================================+ | 0 (cmALM_LOGIC) | Alarm(ALM) 신호의 입력로직입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 1 (cmALM_MODE) | Alarm 입력이 ON 되어 해당 축의 모션작업이 정지할 때 정지되는 방식의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 2 (cmCMP_LOGIC) | 위치비교출력(CMP) 신호의 출력방식 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 3 (cmDR_LOGIC) | -/+ DR 신호의 입력로직 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 4 (cmEL_LOGIC) | -EL 과 +EL 신호의 입력로직 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 5 (cmEL_MODE) | -/+ EL 신호가 ON 되어 정지할 때 정지 방식의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 6 (cmERC_LOGIC) | ERC 출력 신호의 출력로직의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 7 (cmERC_OUT) | 원점복귀 완료 시에 ERC 출력여부의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 8 (cmEZ_LOGIC) | EZ(엔코더 Z 상) 입력 신호의 입력로직의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 9 (cmINP_EN) | INP 신호 입력 활성화의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 10 (cmINP_LOGIC) | INP(Inposition) 신호의 입력로직 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 11 (cmLTC_LOGIC) | LTC(Latch) 신호의 입력로직 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 12 (cmLTC_LTC2SRC) | 두 번째 LATCH COUNTER 의 대상카운터 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 13 (cmORG_LOGIC) | ORG(원점센서) 신호의 입력로직 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 14 (cmSD_EN) | SD(Start of Deceleration) 신호의 입력상태를 설정합니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 15 (cmSD_LOGIC) | SD(Start of Deceleration) 신호의 입력로직 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 16 (cmSD_LATCH) | SD(Start of Deceleration) 신호를 래치(Latch)할 것인지에 대한 속성값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 17 (cmSD_MODE) | SD 신호에 따른 동작모드 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 18 (cmSTA_MODE) | Start mode 의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 19 (cmSTA_TRG) | STA 신호가 ON 되는 형태를 설정합니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 20 (cmSTP_MODE) | STP 신호모드의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 21 (cmCLR_CNTR) | CLR 신호가 입력되었을 때 CLEAR 되도록 할 모션컨트롤러의 카운터를 선택합니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 22 (cmCLR_SIGTYPE) | CLR 신호의 신호 형태의 설정 값입니다. 설정 및 반환되는 PropVal 은 다음과 같습니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 23 (cmCMP_PWIDTH) | CMP 출력은 One-shot pulse 로 출력되는데, 출력되는 펄스의 폭을 조절할 수 있습니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 24 (cmERC_ONTIME) | ERC 출력펄스의 펄스폭의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ | 25 (cmSVON_LOGIC) | 서보온(Servo-On) 신호의 출력 로직의 설정 값입니다. | +--------------------+-------------------------------------------------------------------------------------+ RETURN VALUE ````````````` +--------------+----------------+ | Value | Meaning | +==============+================+ | 음수 | 수행 실패 | +--------------+----------------+ | cmERR_NONE | 수행 성공 | +--------------+----------------+ Example ````````` - cmmCfgSetMioProperty를 참조하세요. .. seealso:: :ref:`cmmCfgSetMioProperty`